(3)机器人第七轴 提高机器人焊接范围;
(3)滚轮架装置 用来旋转工件,使焊接角度处于平焊角度;运用滚轮架装置实现工件翻转焊接;滚轮架靠滚轮对的自由摆动,在规定的范围内自动调节滚轮中心距,可适用不同直径的焊件;采用机器人原装电机驱动,与焊接协调运动,焊速范围大,速度稳定;采用组合式滚轮,钢轮外包橡胶,传动平稳,摩擦力大,寿命长;
方案说明:
1)、此次方案中工件需人工先完成法兰和筋板的点焊工作;
2)、焊接机器人选用FANUC M-10iA/8L型号,运动半径2028mm,重复定位精度±0.04mm;
3)、法兰两侧同时焊接,提高焊接效率。增加机器人第七轴,扩大机器人焊接范围,提高设备的通用性;
4)、选用MIG麦格米特作为焊接电源,保证焊接质量;
5)、滚轮架装置带动工件旋转,可根据焊件的重量、长度任意组合,使用方便、灵活;
6)、为机器人选用性能优越的清枪器,保障焊接的连续性;
7)、焊缝识别装置,控制精度高,实时控制焊接轨迹,保证焊接效果。