学生课桌椅自动焊接机器人解决方案
我们学校里的学生课桌椅用量很大，也是一个标准产品，如果我们利用机器人来进行自动焊接，只需要对其进行两种程序的设定，就可以让焊接机器人为我们永不停止的工作，如果两套机器人焊接设备，一套焊接桌子的，一套焊接椅子的，那么焊接效率会更加明显。目前在学生课桌椅焊接中大多数的焊接作业还是由人工完成的，人工作业有很大的局限性，状态好时能够生产出高质量的产品，状态差时产品质量下滑是在所难免的，而且大量的焊接作业会对人体造成一定伤害，长时间吸入焊条挥发出的气体对身体会造成伤害，防护不严会对皮肤甚至眼角膜造成不可挽回的永久性损害，人工生产效率也比较低，无法跟上社会发展的步伐。
为了提高焊接效率及质量，学生课桌椅我们采用自动焊接机械手来替代人工焊接，包括底座，底座上设有水平转动盘，在水平转动盘上设有电机一，同时水平转动盘上连接有机械手支座，机械手支座上设有竖直转动盘一，竖直转动盘一上设有电机二，竖直转动盘一上连接设有大臂，大臂上设有竖直转动盘二，竖直转动盘二上设有电机三，竖直转动盘二连接有小臂，小臂上设有竖直转动盘三，竖直转动盘三上设有电机四，竖直转动盘三连接有焊臂，焊臂上设有球形关节转动装置，球形关节转动装置上设有焊枪，焊枪端部设有自动换焊条机和感应器一，自动换焊条机上设有感应器二，焊枪端部设有喷气口，喷气口连接有软管，软管固定在机械手上，软管连接有气罐，气罐在底座一侧，底座另一侧设有输送带，输送带上设有固定片，输送带旁边设有控制中心。
机械代替人工，有效的解放了劳动力，由电脑操控降低次品出现几率，机械手还能全方位焊接，节省时间的同时还提高了效率。
水平转动盘上设有凸起一，底座上设有限位立柱一，凸起一与限位立柱一可配合接触，防止在操作过程中因操作不当引起管线缠绕，损坏机器。
焊臂端部设有限位立柱二，焊枪端部设有凸起二，限位立柱二与凸起二可配合接触，防止在操作过程中因操作不当引起管线缠绕，损坏机器。
该机器人焊接工作站中电机一、电机二、电机三与电机四均为步进电机，这样能够使机械手的运动更加平稳精确。
附图说明
如图所示：1、底座，2、水平转动盘，3、电机一，4、机械手支座，5、竖直转动盘一，6、电机二，7、大臂，8、竖直转动盘二，9、电机三，10、小臂，11、竖直转动盘三，12、电机四，13、焊臂，14、球形关节转动装置，15、焊枪，16、自动换焊条机，17、感应器一，18、感应器二，19、喷气口，20、软管，21、气罐，22、输送带，23、固定片，24、控制中心，25、凸起一，26、限位立柱一，27、限位立柱二，28、凸起二。
通过一个横向转动盘和三个竖向转动盘来实现机械手的X、Y、Z三个坐标轴方向上可以自由移动，焊臂上的球形关节转动装置能够保证焊枪可以焊接任意位置，焊枪上的自动换焊条机，是一种现有设备，是带有感应装置的小型机械手，能够在检测到焊条耗尽后自动给焊枪上装填新焊条的装置，本机械手通过电脑操控，通过焊枪前端的感应装置能够实现根据焊缝记录焊接轨迹，循环、跳转、子程序、中断、随动测位、计数等功能，输送带上设有固定片，能够将产品固定，方便进行快速加工。