汽车弧焊机器人工作站生产流程及系统方案

弧焊机器人工作站的主要由焊接机器人系统与焊接电源两大部分构成，在焊接机器人中有时需要用到变位机，该变位机可以进行翻转从而协助焊接机器人进行柔性化焊接，从而保证了焊接工件的均一性；焊接夹具是用于工件的定位，使其方便焊接机器人焊接作业，从而保证了工件安装定位准确；电气控制系统可用于整个机器人焊接工作站设备的控制与管理，有全自动循环功能、单循环功能、暂停功能等；控制柜是用于整个焊接机器人工作站的启动、停止以及暂停、急停等操作。焊接机器人安全防护栏是用于焊接作业时对人与设备的安全防护焊接夹具用于定位工件。保证工件安装定位准确，方便机器人施焊。

汽车车架弧焊机器人工作站生产流程：

本工作站采用双焊接机器人双工位的焊接方式。焊接时，将待焊工件的焊缝及两侧两倍焊缝高度范围内清理干净，确保可见金属光泽。然后将待焊工件组对完毕后，通过工装对工件进行定位并夹紧，然后由焊接机器人自动焊接。

根据生产工艺及生产节拍要求，分成A、B 两个工位焊接，具体操作流程如下：

1.操作工人工将工件搬运到A 工位，并装夹在 A 工位夹具上；（因有安全房，工件较重，建议使用叉车或其他辅助安装）

2.按下启动按钮，机器人转动到 A 工位焊接工件。机器人在焊接过程中，带动焊枪以最佳焊接姿态进行焊接；

3.机器人在 A 工位焊接工件的同时，操作工人工将工件搬运到B 工位，并装夹在B 工位夹具上；装夹完毕后，操作工人退出安全位置，按下预约启动按钮；

4.待机器人将A 工位上工件焊接完毕后，只要B 工位有了预约，机器人自动转向B 工位焊接；

5.机器人自动焊接 B 工位上的另一只工件。同时，A 工位取走已焊接完毕的工件。人工搬运手动装夹上新的工件。装夹完毕后，操作工人退出安全位置，按下预约启动按钮；

6.待机器人将 B 工位上工件焊接完毕，只要A 工位有了预约，机器人又会自动转向A 工位焊接；

7.机器人自动焊接A 工位上的另一只工件。

重复上述的操作，装夹工件与焊接工件同步进行，A 工位与 B 工位可以焊接相同的工件，也可以焊接不同的工件，工件的焊接自动循环进行。