护栏焊接机器人结构及组成

焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，目前护栏管件之间连接主要采用气体焰的钎焊，其钎焊通过火焰实现焊丝融化实现连接，现有管件之间的钎焊普通采用手工钎焊，而目前的手工钎焊的生产效率和生产量无法满足生产的需求，而手工钎焊对焊接人员身体的伤害也较大，所以现在引进机器人实现自动钎焊，其钎焊的火焰通过机械手进行定位，现有喷射火焰的枪管一般是直接固定在机械手上，而为了保证焊接接头部位均匀加热,焊接时使火焰沿管件长度方向移动，而普通的机械手无法完成此动作。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，提高效率，节约成本。焊接机器人是目前比较常规的一种工业机器人，已得到了使用者的广泛认可。

目前，护栏焊接需要对焊接件进行固定，焊接件固定后进行焊接，当护栏正面焊接完毕后，需要对固定板进行拆卸进而实现翻面的功能，实现另一面护栏的焊接，耗时耗力，不利于焊接效率的提高。

护栏焊接用机器人焊接设备，包括外框体，底部四角处固定连接有支撑柱，外框体的纵向内侧壁通过转轴活动连接有内框体，转轴穿过外框体的纵向内侧壁的一端固定连接有旋转把手，外框体的纵向外侧壁设有与旋转把手卡接的限位杆，外框体的横向内侧壁设有均匀分布的第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固定连接有与内框体接触连接的固定板，外框体的底部设有均匀分布的限位板，限位板的端部卡接有固定连接在外框体底部的限位槽，位于内框体的底部与限位板的交接处设有吸附板，内框体的顶部外壁设有均匀分布的第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端固定连接有L型固定杆，内框体的纵向内侧壁之间固定连接有对称分布的两组支撑板，支撑板与内框体的交接处设有固定座，支撑板通过螺栓固定在固定座上，外框体的横向外侧壁的一侧设有水平放置的底座，底座的顶部设有直线电机，直线电机的顶部设有安装座，安装座的顶部固定装设有机器人焊接臂，安装座的横向外侧壁设有控制面板。

限位杆由第一直杆和第二直杆组成，第一直杆通过转轴转动连接有第二直杆，转轴的两端固定装设有限位销。限位杆上的转轴与外框体的纵向外侧壁的垂直距离小于旋转把手与外框体的纵向外侧壁的垂直距离。固定座通过螺栓固定连接在内框体的纵向内侧壁。L型固定杆远离第二电动推杆的一端设有橡胶垫。二电动推杆与限位板不处于同一竖直面。吸附板的优选材质为电磁铁，所述限位板的优选材质为铁。第一电动推杆、第二电动推杆、直线电机、机器人焊接臂和吸附板均与控制面板电性连接。

该 护栏焊接机器人的特点与优势如下：

1、该护栏焊接用机器人焊接设备，通过转轴穿过外框体的纵向内侧壁的一端固定连接的作用在内框体上旋转把手，实现对护栏的翻转功能，通过外框体的底部设置的限位板及内框体的底部与限位板的交接处设置的吸附板，外框体的纵向外侧壁设置的与旋转把手卡接的限位杆实现对内框体的固定，通过第一电动推杆的伸缩端固定连接有与内框体接触连接的固定板，第二电动推杆的伸缩端固定连接有L型固定杆实现对固定杆的进一步固定，同时增加翻转时的稳定性。

2、该护栏焊接用机器人焊接设备，通过内框体的纵向内侧壁之间通过固定座固定连接有对称分布的两组支撑板实现便于拆卸的功能，实现支撑的功能的同时不影响焊接的进行，直线电机和机器人焊接臂的集合实现沿护栏长度方向的往复焊接功能，实现均匀加热，提高焊接质量。

3、该护栏焊接用机器人焊接设备，通过吸附板的优选材质为电磁铁，限位板的优选材质为铁提高了内框体的稳定性能，通过L型固定杆远离第二电动推杆的一端设有橡胶垫起到防滑和保护的功能。

4、该护栏焊接用机器人焊接设备配备护栏翻转，极大地提高了焊接效率。