机器人变位机选型配置方式机器人工作站
2019-12-13 14:20:50
aipaae
■ I型变位机
采用一端主动另一端随动的结构,主动端和随动端有两个支柱支撑,立柱下面是连接底座。
整体结构紧凑,能实现工件绕水平轴±360°。
额定转速(rpm) 15 最大转速(rpm) 20 负载(kg) 300 工装框架(mm) 长≤2200宽≤800 自动翻转角度 ±360° 翻转重复定位精度(mm) ±0.05(半径500mm处) ■ 双I型变位机
是由两台绕水平轴旋转的单轴I型变位机组成。
能实现工件绕水平轴±360°的旋转,结构紧凑。
Ⅱ、Ⅲ轴减速机 RV-40E-121 Ⅱ、Ⅲ轴回转半径(mm) 500 Ⅱ、Ⅲ轴最大转速(rpm) 20 单边负载(Kg) 300 各轴翻转角度 ±360° 翻转重复定位精度(mm) ±0.09(半径500mm处) ■ R型变位机
是一种组合式的三轴变位机,Ⅰ轴可绕竖直轴旋转,Ⅱ轴和Ⅲ轴分布在Ⅰ轴两侧且可绕各自轴水平旋转。
Ⅰ轴旋转可实现工位的变换,Ⅱ、Ⅲ轴采用一端主动另一端随动结构,可实现工件±360°的翻转。
Ⅱ、Ⅲ轴减速机 RV-40E-121 Ⅱ、Ⅲ轴回转半径(mm) 500 Ⅱ、Ⅲ轴最大转速(rpm) 20 单边负载(Kg) 300 各轴翻转角度 ±360° 翻转重复定位精度(mm) ±0.09(半径500mm处) ■ K型变位机
一种组合式的三轴变位机,Ⅰ轴可绕水平轴翻转,Ⅱ轴和Ⅲ轴分布在Ⅰ轴两侧且可绕各自水平翻转。
三个轴均采用一端主动另一端随动的结构,Ⅰ轴翻转可实现工位的变换,Ⅱ、Ⅲ轴翻转可实现工件±360°的翻转。
额定转速(rpm) 15 最大转速(rpm) 20 负载(kg) 300 工装框架(mm) 长≤2200宽≤800 自动翻转角度 ±360° 翻转重复定位精度(mm) ±0.05(半径500mm处) ■ 行走驱动小车和行走轨道
是一种由精密伺服电机驱动,精密齿轮和齿条传动,配有精密滑块和直线导轨的机构组成。
采用封闭式拖链保护,可配置自动润滑的油箱。传动稳定可靠,精度高,一致性好,具有很强的安全性。
最高速度(m/s) 1 额定速度(m/s) 0.6 加速时间(s) 0.4-1 最大转速(rpm) 20 负载(Kg) 1000 底座宽度(mm) 720