汽车零配件弧焊机器人工作站的制作方法

汽车零配件弧焊机器人工作站的制作方法
【专利摘要】一种汽车零配件弧焊机器人工作站，其特征是它由弧焊机器人（1）、变位器（2）和变位器旋转大梁（3）组成，所述的弧焊机器人（1）安装在机器人底座（4）上并位于两侧变位器旋转大梁（3）之间，所述的变位器（2）安装在变位器底座（5）上，变位器旋转大梁（3）的两端均支承在对应的变位器（2）上并能在变位器的带动下作任意角度的旋转，变位器旋转大梁（3）上设有用于安装焊接工装的定位孔和固定孔。本实用新型通用性强，能满足各种汽车零配件的自动化焊接需要，且焊接工装组装灵活，并能实现各种角度焊接部位的水平焊接，大大提高焊接效率和质量。
【专利说明】汽车零配件弧焊机器人工作站

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接设备，尤其是汽车零配件焊接用设备，具体地说是一种汽车零配件弧焊机器人工作站。

【背景技术】
[0002]目前，汽车行业零配件厂家根据承接的零部件不同，弧焊件的形态各不相同，通常是根据零部件的特点采用三维数模设计制作如图1所示的单一的人工焊接工装，这种工装配备有工装车体、底板、夹紧装置等，工装外形巨大，制作费用高，但最大的问题是这种工装不能和机器人很好地配合使用。因此，设计一种能通用性强的机器人工作站来满足以下要求是当务之急。
[0003]1.所有的弧焊接件都能在工作站上焊接。
[0004]2.能满足所有焊接工装的快速定位及固定。
[0005]3.能满足各个焊接角度的焊接要求。
[0006]4.能在各个焊接件中快速切换焊接工件。


【发明内容】

[0007]本实用新型的目的是针对现有的焊接机器人应缺少相应的配套装置而通用性差的问题，设计一种能满足多种焊接要求且能快速定位的汽车零配件弧焊机器人工作站。
[0008]本实用新型的技术方案是:
[0009]一种汽车零配件弧焊机器人工作站，其特征是它由弧焊机器人1、变位器2和变位器旋转大梁3组成，所述的弧焊机器人I安装在机器人底座4上并位于两侧变位器旋转大梁3之间，所述的变位器2安装在变位器底座5上，变位器旋转大梁3的两端均支承在对应的变位器2上并能在变位器的带动下作任意角度的旋转，变位器旋转大梁3上设有用于安装焊接工装的定位孔和固定孔。
[0010]所述的变位器2主要由伺服电机201、转动圆盘202、大梁导电刷203和电焊机地线电缆204组成，伺服电机201固定安装在变位器底座5上，变位器旋转大梁3端部的大梁轴和转动圆盘202均与伺服电机输出轴相连，大梁导电刷203与转动圆盘的盘面相接触并与电焊机地线电缆204电气连接，伺服电机201受控于机器人电气控制箱6。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型通用性强，能满足各种汽车零配件的自动化焊接需要，且焊接工装组装灵活，并能实现各种角度焊接部位的水平焊接，大大提高焊接效率和质量。

【专利附图】

【附图说明】
[0013]图1是现有的焊接工装的结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的结构示意图。
[0015]图3是本实用新型的变位器的结构示意图。
[0016]图4是本实用新型使用状态示意图。
[0017]图中:7为弧焊机，8为弧焊机电气控制箱，9为三色警示灯，10为伺服电机电缆管，11为线缆，12为固定大梁轴的轴承座，13为变位机立柱，14为夹紧装置，15为夹紧装置底座，16为工装车体，17为焊接工装夹具。

【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0019]如图2-4所示。
[0020]一种汽车零配件弧焊机器人工作站，它由弧焊机器人1、变位器2和变位器旋转大梁3组成，所述的弧焊机器人I安装在机器人底座4上并位于两侧变位器旋转大梁3之间，所述的变位器2安装在变位器底座5上，变位器旋转大梁3的两端均支承在对应的变位器2上并能在变位器的带动下作任意角度的旋转，变位器旋转大梁3上设有用于安装焊接工装的定位孔和固定孔。如图2所示，其中的变位器2既可可采用机械分度盘、齿轮传动装置等常规的驱动机构实现变位器大梁的定角度转动，也可采用图3所示的结构加以实现，图3中变位器2主要由伺服电机201、转动圆盘202、大梁导电刷203和电焊机地线电缆204组成，伺服电机201固定安装在变位器底座5上，变位器旋转大梁3端部的大梁轴和转动圆盘202均与伺服电机输出轴相连，大梁导电刷203与转动圆盘的盘面相接触并与电焊机地线电缆204电气连接,伺服电机201受控于机器人电气控制箱6。
[0021]详述如下:
[0022]汽车零配件厂弧焊机器人标准工作站见图2，机器人在中间，两侧是变位机，变位器可以随机器人的运作而同时协同旋转。一般来说汽车零配件厂承接的轿车和微车零部件需要弧焊的部件不超过2000mm长，因此，图2中的变位器的旋转梁平台的2800mm的有效长度能够满足所有的弧焊件的工装安装需要。通过大梁上的间隔10mm螺钉孔和中间的定位孔，可以快速定位工装底座和固定工装，便于机器人焊接工装上的焊接件，如图4所示。由于变位器可以和机器人协同旋转，这样可以带动大梁旋转，在大梁上的焊接工装也能随机器人的运动而协同运动，工装上的焊接件的不同焊接角度的要求也同时能满足，保证机器人手臂上的焊枪一直在焊接件焊缝的水平位置焊接，这样可以满足焊接角度要求和保证焊接质量。一个长度为2800_的大梁可以安装2—3个焊接工装，左右两边可以同时安装4一6个焊接工装，通过机器人电气控制，可以实现左右两边同时等待指令焊接。
[0023]以此工作站的配置和布置图为标准，可以确定为汽车零配件厂弧焊机器人标准工作站，在此工装站中可以焊接所有的长度不超过2500mm长的焊接件，能够满足所有的不同角度的弧焊焊接，以及圆管焊接，通用性强。适合汽车配件厂的所有产品焊接要求。
[0024]本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
【权利要求】
1.一种汽车零配件弧焊机器人工作站，其特征是它由弧焊机器人(1)、变位器(2)和变位器旋转大梁(3 )组成，所述的弧焊机器人(1)安装在机器人底座(4 )上并位于两侧变位器旋转大梁(3)之间，所述的变位器(2)安装在变位器底座(5)上，变位器旋转大梁(3)的两端均支承在对应的变位器(2)上并能在变位器的带动下作任意角度的旋转，变位器旋转大梁(3)上设有用于安装焊接工装的定位孔和固定孔。
2.根据权利要求1所述的汽车零配件弧焊机器人工作站，其特征是所述的变位器(2)主要由伺服电机(201)、转动圆盘(202)、大梁导电刷(203)和电焊机地线电缆(204)组成，伺服电机(201)固定安装在变位器底座(5 )上，变位器旋转大梁(3 )端部的大梁轴和转动圆盘(202)均与伺服电机输出轴相连，大梁导电刷(203)与转动圆盘的盘面相接触并与电焊机地线电缆(204 )电气连接,伺服电机(201)受控于机器人电气控制箱(6 )。