机器人倒装式双工位工作站的制作方法

本实用新型涉及机器人工作站领域，尤其涉及一种机器人倒装式双工位工作站。

在生产线加工工作中，工作台配合机器人的使用越来越普遍，机械工作台给工件的加工、维修、装配工作提供便利，目前常用的机械工作台普遍为平台结构，结构和功能都传统单一，起到的作用有限，而在装配工作中或多工序操作中，工作人员需要进行传递工作，尤其是双工位操作工作中，两个工作人员需要彼此交替完成部件的装配或维护工作，但目前使用的平台结构的工作台不便于工作人员进行零件的传递工作，现需要一种新式的机械工作台来满足零件传递的需求。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种机器人倒装式双工位工作站。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种机器人倒装式双工位工作站，其特征在于：包括输送带、识别系统、双工位工作台、倒装式机器人架子，所述倒装式机器人架子安装在双工位工作台上方，所述输送带分布于双工位工作台一侧，所述双工位工作台固定安装有第一工作站和第二工作站，所述第一工作站和第二工作站的前端均设有滑槽通道连通到输送带，所述输送带设有阻挡装置，所述输送带上间隔分布有若干个工件固定装置。

进一步的，所述倒装式机器人架子架设有倒装式机器人，所述倒装式机器人末端安装有用于施胶、三维扫描动作的执行工具。

进一步的，所述工件固定装置包括鞋楦、鞋楦固定底盘和安装在鞋楦固定底盘下方的两个橡胶轮，两个橡胶轮在滑槽通道和输送带上滑动。

进一步的，所述第一工作站和第二工作站均设有用于夹紧工件的夹紧装置，所述夹紧装置包括两根截面为梯形的夹紧杆。

进一步的，所述双工位工作台下方设有与第一工作站和第二工作站配合的工件进出装置，所述工件进出装置包括设有卡块与工件固定装置铰接通过卡块滑动能够将工件拖进工作站，所述阻挡装置固定在输送带的一侧，所述阻挡装置包括气缸和挡杆，工件进出装置和输送带配合，能够将工件拖进工作站，在输送带上有阻挡工装，完成对不同工件的顺序指定工作，输送带通过不断将工件带到工作站前面，在指定顺序循环内部完成对工件的指定的工作，可以是施胶或者三维相机扫描。

进一步的，所述识别系统包括光电开关和红外感应器，通过识别系统来分配双工位工作站的工作情况。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：通过双工位的机器人动作，能够提高机器人的使用效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种机器人倒装式双工位工作站的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人倒装式双工位工作站的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人倒装式双工位工作站的立体结构示意图；

图4为本实用新型一种机器人倒装式双工位工作站的工件固定装置和夹紧装置结构示意图；

图5为本实用新型一种机器人倒装式双工位工作站的阻挡装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参考图1-5，一种机器人倒装式双工位工作站，包括输送带1、识别系统、双工位工作台2、倒装式机器人架子3，倒装式机器人架子3架设有倒装式机器人20，所述倒装式机器人末端安装有用于施胶、三维扫描动作的执行工具9，所述倒装式机器人架子3安装在双工位工作台2上方，所述输送带1分布于双工位工作台2一侧，所述双工位工作台2固定安装有第一工作站4和第二工作站5，所述第一工作站4和第二工作站5的前端均设有滑槽通道6连通到输送带1，所述输送带1设有阻挡装置7，阻挡装置7固定在输送带1的一侧，所述阻挡装置7包括气缸15和挡杆16，所述输送带 1上间隔分布有若干个工件固定装置8，工件固定装置8包括鞋楦10、鞋楦固定底盘11和安装在鞋楦固定底盘下方的两个橡胶轮12，两个橡胶轮12 在滑槽通道6和输送带1上滑动。

第一工作站4和第二工作站5均设有用于夹紧工件的夹紧装置13，所述夹紧装置包括两根截面为梯形的夹紧杆14。

识别系统包括光电开关和红外感应器。

双工位工作台2下方设有与第一工作站4和第二工作站5配合的工件进出装置17。

使用时，当识别系统识别到一个工件到最先进站位置之后，阻挡装置7 将后一个工件阻挡，并将第一个阻挡的工件通过工件进出装置17拉进第一工作站4，到指定位置之后，机器人用过前端的执行工具9，或是喷枪完成施胶工作，或是相机，完成三维扫描动作。在此同时，第二个工件再前一个工件进站工作后，继续通过输送带输送第二工作站5指定位置，并进入第二工作站5，完成指定动作。第一个工件完成后，工件进出装置将完成工作的第一个工件送出机器人工作站，并通过输送带向前输送，这个时候将第三个工件拖进工作站，以此循环。