• 智能机器人的去毛刺工作站及去毛刺方法与流程

  智能机器人的去毛刺工作站及去毛刺方法，属于工业零件的去毛刺技术领域。压铸、浇铸和注塑去毛刺，目前采用人工打磨和机械浮动打磨去毛刺的方式，这两种方式都不能有效保证打磨后产品的一致性，和最少节拍完成打磨毛刺问题，人工打磨毛刺有遗漏和打磨不一致的问题，机械浮动打磨必须按照可能出毛刺的所有位置，不管有没有毛刺，都要打磨一遍，既浪费节拍时间，而且有过切工件的问题发生。 技术实现要素：针对以上不足，本发明的

  2019-12-17 aipaae

• 机器人工作站夹具快换装置的制作方法

  机器人工作站夹具快换装置。 背景技术：现在汽车厂的工作站焊接都是多车型混合焊接生产,则要求夹具能够快速准确切换，现有的夹具在落位的时候需单独重新打孔安装在地面上，工作量巨大，非常不效率，化学螺栓在安装时候如果没有按照要求按装，将导致后面机器人焊接夹具的时候焊点或者焊缝偏移，同时，在夹具的切换的过程中产生震动，使得工作台晃动，使得装置不稳定，影响装置的工作，因此，设计一种机器人工作站夹具快换装置是

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• 汽车零配件弧焊机器人工作站的制作方法

  汽车零配件弧焊机器人工作站的制作方法 【专利摘要】一种汽车零配件弧焊机器人工作站，其特征是它由弧焊机器人（1）、变位器（2）和变位器旋转大梁（3）组成，所述的弧焊机器人（1）安装在机器人底座（4）上并位于两侧变位器旋转大梁（3）之间，所述的变位器（2）安装在变位器底座（5）上，变位器旋转大梁（3）的两端均支承在对应的变位器（2）上并能在变位器的带动下作任意角度的旋转，变位器旋转大梁（3）上设有用于

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• 基于激光跟踪的机器人工作站的制作方法

  基于激光跟踪的机器人工作站。 背景技术：如今，社会生产加工制造行业在智能制造2025、工业4.0的不断影响下，工业机器人被越来越广泛的投入应用，其中，焊接机器人工作站在生产中的应用尤为突出。目前，虽然各机器人设备生产厂商已开发出多种用途的工业机器人，但是大部分机器人产品的系统集成能力、柔性化控制、安全等级等方面不是很成熟，而且出现一些瓶颈问题，如生产成本高、设备兼容性差、控制技术协议不对外公开、

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• 工业机器人焊接工作站的制作方法

  工业机器人焊接工作站。 背景技术：现在采用工业机器人进行焊接工作已经逐步开始代理人工焊接，但是目前的机器人焊接依然需要人工的维护、监控等工作，目前的工业机器人焊接工作站中，工作人员在监控维护工作台（控制台）上进行工作时，不得不与机器人处于同一焊接环境中，焊接环境较高的烟尘、较高的温度、刺鼻的气味会使工作人员出现不适，但是现在保障工作人员的通风、温度环境多采用价格较为昂贵的中央空调或在工作站附件设

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• 工业机器人机加工作站的制作方法

  工业机器人机加工作站。 背景技术：目前在使用工业机器人与数控机床进行配合使用进行加工已经开始被许多厂家运用起来，但是采用工业机器人进行数控机床加工时，如不采用较为昂贵的视觉检测系统对来料进行判断的话，就需要人工对来料进行检查，是否该批次代加工毛坯料，这样检查效率低下。如检查有疏漏的话机器人会将无论各种尺寸、规格的来料都采用预设的程序将物料夹持进入数控机床，待加工完成后，再夹持出机床放入到下料输送

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• 双机器人加工工作站

  双机器人加工工作站。 背景技术：机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如采用单个机械臂进行加工 加工一面完成后需要翻转再加工另外一面，加工效率低。 技术实现要素：为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种双机器人加工工作站，通过设

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• 七轴弧焊机器人工作站及其工作方法与流程

  七轴弧焊机器人工作站及其工作方法。 背景技术：汽车生产制造领域，存在大量焊接加工的零部件，如排气歧管、汽车车架、车门等。在现有的焊接设备中，焊枪头一般只能在平面内工作，不能进行角度变换。焊枪与焊点之间的位置总是不能达到最优的状态，尤其是对曲面曲线的焊接，往往造成焊缝产生气孔、夹渣等现象，影响焊接质量。另外，目前的焊接机一般采用手工编程方式进行加工程序的编程，这对于工件焊缝形状比较简单时是可以实现

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