旋耕机作为现代农业机械装备中的主要装备，其一次旋耕能够达到一般犁耙作业几次的碎土效果，缩短工序间隔，市场需求量很大。刀轴是旋耕机上主要部件之一，刀轴的需求量一年在75万根左右，刀座在刀轴上成正反两条螺旋线排列并通过焊接固定在刀轴上。旋耕机工作时通过刀轴的旋转，带动固定在刀座上的刀片将土壤粉碎，在工作中刀轴高速旋转，并承受土壤反力和发动机的驱动力矩作用时产生弯曲、扭转、剪切等复杂组合变形，且伴随着剧烈的振动和冲击，所以刀轴的焊接质量直接影响到旋耕机是否可以正常工作。
通过实际调研发现，国内的绝大多数小型企业采用人工手动的方式对旋耕机刀轴进行焊接，不但劳动强度大，工作效率低，而且刀座焊接位置偏差大，刀轴质量得不到保证。只有少数型企业采用了柔性焊接机器人系统对旋耕机刀轴焊接。
