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机器人工作站夹具快换定位机构的制作方法

2019-12-17 21:00:21 aipaae 1

一种机器人工作站夹具快换定位机构的制作方法

机器人工作站夹具快换定位机构。



背景技术:

现在汽车厂的工作站焊接都是多车型混合焊接生产,则要求夹具能够快速准确切换,现有的夹具在落位的时候需单独重新打孔安装在地面上,工作量巨大,非常不效率,化学螺栓在安装时候如果没有按照要求按装,将导致后面机器人焊接夹具的时候焊点或者焊缝偏移。



技术实现要素:

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种机器人工作站夹具快换定位机构,使得机器人工作站中夹具的精确定位与快速切换。

为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种机器人工作站夹具快换定位机构,包括机器人工作站,还包括夹具快换定位机构,所述夹具快换定位机构位于机器人工作站的焊接夹具下方,所述夹具快换定位机构包括精导向结构,所述精导向结构通过垂直的连接块连接有水平方向的压臂,所述压臂下方设有压紧气缸,所述压紧气缸下方设有快换底座。

优选地,所述压臂内设有定位销,所述定位销外层设有一层铜导向套。

优选地,所述定位销下方通过连接杆连接到压紧气缸。

优选地,所述精导向结构上方设有水平延伸的平台,所述平台固定在机器人工作站的工作平台上。

优选地,所述压臂下方设有两个压紧气缸,所述每个压紧气缸下方均设有快换底座。

优选地,所述机器人工作站的工作平台的左右两侧均设有夹具快换定位机构。

本实用新型提供了一种机器人工作站夹具快换定位机构,摒弃现有的夹具定位方式(在地面打孔,用化学螺栓锁死),采用机械式定位通过2个气缸附带活动定位销与2个精导向块来实现机器人工作站中夹具的精确定位与快速切换;可以保证机器人工作站中夹具快速切换以满足多车型混合生产,提高焊接质量,节约大量人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

1为本实用新型的整体结构示意图;

2为本实用新型的夹具快换定位机构局部剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图2所示,一种机器人工作站夹具快换定位机构,包括机器人工作站1,还包括夹具快换定位机构2,所述夹具快换定位机构2位于机器人工作站1的焊接夹具3下方,所述夹具快换定位机构2包括精导向结构4,所述精导向结构4通过垂直的连接块5连接有水平方向的压臂6,所述压臂6下方设有压紧气缸7,所述压紧气缸7下方设有快换底座8

优选地,所述压臂6内设有定位销9,所述定位销外层设有一层铜导向套10

优选地,所述定位销9下方通过连接杆13连接到压紧气缸7

优选地,所述精导向结构4上方设有水平延伸的平台11,所述平台11固定在机器人工作站1的工作平台12上。

本实用新型可以保证机器人工作站中夹具快速切换以满足多车型混合生产,提高焊接质量,节约大量人力物力。

实施例2

在实施例1的基础上,所述压臂6下方设有两个压紧气缸7,所述每个压紧气缸7下方均设有快换底座8

所述机器人工作站1的工作平台12的左右两侧均设有夹具快换定位机构2

采用机械式定位,通过2个压紧气缸附带活动定位销与2个精导向结构来实现机器人工作站中夹具的精确定位与快速切换。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

一种机器人工作站夹具快换定位机构的制作方法

1.一种机器人工作站夹具快换定位机构,包括机器人工作站(1),其特征在于,还包括夹具快换定位机构(2),所述夹具快换定位机构(2)位于机器人工作站(1)的焊接夹具(3)下方,所述夹具快换定位机构(2)包括精导向结构(4),所述精导向结构(4)通过垂直的连接块(5)连接有水平方向的压臂(6),所述压臂(6)下方设有压紧气缸(7),所述压紧气缸(7)下方设有快换底座(8)。

2.如权利要求1所述的机器人工作站夹具快换定位机构,其特征在于,所述压臂(6)内设有定位销(9),所述定位销外层设有一层铜导向套(10)。

3.如权利要求2所述的机器人工作站夹具快换定位机构,其特征在于,所述定位销(9)下方通过连接杆(13)连接到压紧气缸(7)。

4.如权利要求1所述的机器人工作站夹具快换定位机构,其特征在于,所述精导向结构(4)上方设有水平延伸的平台(11),所述平台(11)固定在机器人工作站(1)的工作平台(12)上。

5.如权利要求1所述的机器人工作站夹具快换定位机构,其特征在于,所述压臂(6)下方设有两个压紧气缸(7),所述每个压紧气缸(7)下方均设有快换底座(8)。

6.如权利要求4所述的机器人工作站夹具快换定位机构,其特征在于,所述机器人工作站(1)的工作平台(12)的左右两侧均设有夹具快换定位机构(2)。

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