机器人行业应用解决方案

机器人焊接工作站的翻转变位机

2019-12-17 21:10:59 aipaae 11

云南机器人

机器人焊接工作站的翻转变位机构。




背景技术:


目前,一些机械制造企业对于支架焊接加工比较重视,比如支架焊接总成零件,在满焊过程中,为避免手工作业时焊缝外观质量差,焊接作业效率低等缺陷,大都采用机器人焊接工作站进行焊接作业。现有技术中的机器人焊接作业时,使用的翻转变位机构都是单工位或手动操作,存在定位精度低,劳动效率低的缺点。因此,研制一种结构紧凑、操作灵便,能与机器人焊接工作站配套使用的翻转变位机构,实现减少工件上、下料时间,降低操作者的劳动强度,提高劳动效率,安装维修方便、成本低,则显得势在必行,尤为重要。




技术实现要素:


本实用新型的目的在于提供一种用于机器人焊接工作站的翻转变位机构,同时利用工件翻转机构、定位机构、夹紧机构的配合,实现上、下料功能和满焊功能。既保证加工连续性,提高加工效率,降低劳动强度;又使操作简单、安装维修方便,降低劳动成本。


为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种用于机器人焊接工作站的翻转变位机构,包括:回转台推移机构1、180度水平回转台、回转台夹紧机构、回转台支撑机构、立轴回转架、工件翻转机构、工件定位机构、工件压紧机构、工件、齿轮齿条机构;回转台推移机构1安装在180度水平回转台下;回转台夹紧机构、回转台支撑机构并列安装在180度水平回转台上;立轴回转架通过螺钉与180度水平回转台相连接;立轴回转架上安装有工件翻转机构,工件翻转机构上安装有工件定位机构、工件压紧机构。


工件定位机构、工件压紧机构内放置工件。


180度水平回转台的下部中间安装有齿轮齿条机构。


由于采用如上所述的技术方案,本实用新型具有如下有益效果:


本实用新型能够应用于点焊后支架焊接总成零件的机器人焊接工作站,通过利用回转台推移机构,推动回转台水平旋转180度,并利用工件翻转机构、定位机构、夹紧机构的配合,对点焊后的工件旋转到所需角度即可实现满焊;减少了工件上、下料的辅助时间,提高了加工效率,降低了劳动强度;操作灵便、安装维修方便、降低了劳动成本。


附图说明


图1为本实用新型一种用于机器人焊接工作站的翻转变位机构的工作状态示意图。


图2为图1的A-A剖面视图。


具体实施方式


下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。如图1~2所示,一种用于机器人焊接工作站的翻转变位机构,包括:回转台推移机构1、180度水平回转台2、回转台夹紧机构3、回转台支撑机构4、立轴回转架5、工件翻转机构6、工件定位机构7、工件压紧机构8、工件9、齿轮齿条机构10;回转台推移机构1安装在180度水平回转台2下;回转台夹紧机构3、回转台支撑机构4并列安装于在180度水平回转台2上;立轴回转架5通过螺钉与180度水平回转台2相连接;立轴回转架5上安装有工件翻转机构6,工件翻转机构6上安装有工件定位机构7、工件压紧机构8;工件9放置于工件定位机构7、工件压紧机构8内,180度水平回转台2的下部中间安装有齿轮齿条机构10。


其工作原理为:在工位B和工位C上,包含两套相同的工件翻转机构6、工件定位机构7、工件压紧机构8;工位B是上料、下料工位,工位C是满焊工位。在工位B上,工件9放置于工件定位机构7、工件压紧机构8内,准确定位并压紧可靠后;回转台推移机构1,通过气缸作用于齿轮齿条机构10,带动180度水平回转台2旋转到工位C,通过旋转工件翻转机构6到所需角度时,进行满焊。满焊后,再通过回转台推移机构1,推动180度水平回转台2旋转到工位B,松开工件压紧机构8,取下工件9即可。


本实用新型能够应用于点焊后的支架焊接总成零件,通过利用回转台推移机构,推动回转台水平旋转180度,同时利用工件翻转机构、定位机构、夹紧机构的配合,对点焊后的工件旋转到所需角度,实现用于机器人焊接工作站的满焊功能。减少了工件上、下料辅助时间,降低了工人的劳动强度,提高了加工效率,操作灵便、安装维修方便,使成本大大将低。

一种用于机器人焊接工作站的翻转变位机构,包括:回转台推移机构(1)、180度水平回转台(2)、回转台夹紧机构(3)、回转台支撑机构(4)、立轴回转架(5)、工件翻转机构(6)、工件定位机构(7)、工件压紧机构(8)、工件(9)、齿轮齿条机构(10);其特征在于:回转台推移机构(1)安装在180度水平回转台(2)下;回转台夹紧机构(3)、回转台支撑机构(4)并列安装在180度水平回转台(2)上;立轴回转架(5)通过螺钉与180度水平回转台(2)相连接;立轴回转架(5)上安装有工件翻转机构(6),工件翻转机构(6)上安装有工件定位机构(7)、工件压紧机构(8)。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的翻转变位机构,其特征在于:工件定位机构(7)、工件压紧机构(8)内放置工件(9)。


3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的翻转变位机构,其特征在于180度水平回转台(2)的下部中间安装有齿轮齿条机构(10)。


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