机器人行业应用解决方案

龙门移动式机器人焊接工作站系统

2019-12-17 21:06:21 aipaae 6

云南机器人龙门移动式机器人焊接工作站系统。




背景技术:


目前,公知的机器人焊接工作站多采用落地式机器人焊接,由于机器人本身的结构限制,使得机器人在焊接某些特殊工件时所需的臂展达不到适用要求,并存在较明显的缺陷,1、现有的机器人焊接没有有效的集烟除尘设施,污染比较严重;2、现有的机器人焊接弧光裸露,有害工人的身体健康;3、现有的机器人焊接无法进行大跨度的移动操作,机器人工作区域有限;4、现有的机器人焊接工位比较紧凑,限制了工件的焊接作业。




技术实现要素:


本发明的目的是提供一种龙门移动式机器人焊接工作站系统,可以有效解决背景技术中的问题。


实现上述目的的技术方案是:包括固定式焊房,固定式焊房包括左墙板和右墙板,固定式焊房内的两侧安装有第一行走轨道,第一行走轨道上设置有沿第一行走轨道行走的龙门架,龙门架的上横梁上设置有水平滑轨,水平滑轨上滑动安装有安装座,安装座上安装有焊接机器人


左墙板和右墙板的顶部分别设置有第二行走轨道,第二行走轨道上设置有沿第二行走轨道行走的两个间隔设置的电动焊接防护快速门,电动焊接防护快速门之间连接有顶板,电动焊接防护快速门与顶板以及两侧的左墙板和右墙板配合组成封闭焊房。


本发明的有益效果:


1、本发明的左墙板、右墙板与电动焊接防护快速门组成移动式的密封焊房,移动式的密封焊房与安装在可移动龙门架上的焊接机器人可以在左墙板、右墙板的不同位置形成封闭焊接空间,增加了焊接机器人的工作范围,可以对不同位置的工件进行交替焊接,提高了生产效率,同时封闭焊接空间可有效的防止焊接弧光对人体的伤害。


进一步地,所述顶板为集烟罩,固定式焊房的外壁上安装有焊烟净化器,焊烟净化器通过软管与集烟罩连接。


本发明设置有集烟罩以及与集烟罩连通连接的焊烟净化器,焊接烟尘进行有效的清理、净化,改善了现场工作环境,避免了对环境造成污染。


进一步地,所述左墙板和右墙板的顶部还分别设置有齿条,集烟罩的下端面安装有驱动电机和双输出齿轮箱,驱动电机与双输出齿轮箱的输入端连接,双输出齿轮箱的两个输出端分别连接有相对齿条垂直布置的输出轴,输出轴分别通过轴承座与集烟罩连接,输出轴的端部连接有与左墙板、右墙板顶部齿条啮合的齿轮。


本发明通过相互配合的齿轮、齿条带动电动焊接防护快速门以及电动焊接防护快速门之间的顶板位移从而形成多个不同的焊接工位。


附图说明


图1为本发明的结构示意图;


图2为安装有焊接机器人的龙门架的结构示意图;


图3为固定式焊房与集烟罩的爆炸图。

云南机器人


具体实施方式


如图1、2、3所示,本发明包括固定式焊房1,固定式焊房1包括左墙板1.1和右墙板1.2,固定式焊房1内的左右两侧安装有第一行走轨道9,第一行走轨道9上还分别设置有第二齿条14,第一行走轨道9上设置有沿第一行走轨道9行走的龙门架10,龙门架10的两侧分别安装有第二驱动电机15,第二驱动电机15的输出端分别连接有与对应侧的第二齿条14啮合的第二齿轮(图中未示出)。


龙门架10的上横梁上设置有水平滑轨11和第三齿条16,水平滑轨11上滑动安装有安装座12,安装座12上安装有焊接机器人13以及第三驱动电机17,第三驱动电机17的输出端连接有与第三齿条16啮合的第四齿轮(图中未示出)。


左墙板1.1和右墙板1.2的顶部分别设置有第二行走轨道1.3,第二行走轨道1.3上设置有沿第二行走轨道1.3行走的两个间隔设置的电动焊接防护快速门1.5,电动焊接防护快速门1.5之间连接有集烟罩1.4,电动焊接防护快速门1.5与集烟罩1.4以及两侧的左墙板1.1和右墙板1.2配合组成封闭焊房。


左墙板1.1和右墙板1.2的顶部还分别设置有第一齿条3,集烟罩1.4的下端面安装有第一驱动电机4和双输出齿轮箱5,第一驱动电机4与双输出齿轮箱5的输入端连接,双输出齿轮箱5的两个输出端分别连接有相对第一齿条3垂直布置的输出轴6,输出轴6分别通过轴承座7与集烟罩1.4连接,输出轴6的端部连接有与左墙板1.1、右墙板1.2顶部第一齿条3啮合的第一齿轮8。


固定式焊房1的外壁上安装有焊烟净化器2,焊烟净化器2通过软管20与集烟罩1.4连接。


本发明可以在封闭焊接空间对固定式焊房1内不同位置的工件进行交替焊接,下面以间隔设置的两个待焊接工件为例,对工作原理具体说明:


1、启动第一驱动电机4,通过第一齿条3、第一齿轮8传动,带动集烟罩1.4移动至其中一个待焊接工件的上方;同时启动第二驱动电机15,通过第二齿条14、第二齿轮传动,带动安装有焊接机器人13的龙门架10同时也移动至该工件的对应位置。


2、关闭电动焊接防护快速门1.5,使电动焊接防护快速门1.5与左墙板1.1和右墙板1.2形成封闭的焊接空间,同时启动第三驱动电机17,通过第三齿条16、第四齿轮传动,带动焊接机器人13移动至工件上方,开始对该工件进行焊接,焊接的同时,启动焊烟净化器2,对焊烟进行净化处理。


3、焊接完成后,打开电动焊接防护快速门1.5、关闭焊烟净化器2,将集烟罩1.4、龙门架10移动至另一个待焊接工件的对应位置,按步骤1、2对另一个待焊接工件进行焊接作业;同时用一个新的待焊接工件替换已焊接完成的工件,再重复上述步骤,实现不间断循环焊接作业。


技术特征:

1.一种龙门移动式机器人焊接工作站系统,其特征在于:包括固定式焊房,固定式焊房包括左墙板和右墙板,固定式焊房内的两侧安装有第一行走轨道,第一行走轨道上设置有沿第一行走轨道行走的龙门架,龙门架的上横梁上设置有水平滑轨,水平滑轨上滑动安装有安装座,安装座上安装有焊接机器人;


左墙板和右墙板的顶部分别设置有第二行走轨道,第二行走轨道上设置有沿第二行走轨道行走的两个间隔设置的电动焊接防护快速门,电动焊接防护快速门之间连接有顶板,电动焊接防护快速门与顶板以及两侧的左墙板和右墙板配合组成封闭焊房。


2.根据权利要求1所述的一种龙门移动式机器人焊接工作站系统,其特征在于:所述顶板为集烟罩,固定式焊房的外壁上安装有焊烟净化器,焊烟净化器通过软管与集烟罩连接。


3.根据权利要求1所述的一种龙门移动式机器人焊接工作站系统,其特征在于:所述左墙板和右墙板的顶部还分别设置有齿条,集烟罩的下端面安装有驱动电机和双输出齿轮箱,驱动电机与双输出齿轮箱的输入端连接,双输出齿轮箱的两个输出端分别连接有相对齿条垂直布置的输出轴,输出轴分别通过轴承座与集烟罩连接,输出轴的端部连接有与左墙板、右墙板顶部齿条啮合的齿轮。


首页
机器人
案例
联系