机器人行业应用解决方案

锅炉管板焊接机器人工作站

2019-12-17 21:11:50 aipaae 5

锅炉管板焊接机器人工作站的制作方法与工艺

锅炉管板焊接机器人工作站。




背景技术:


目前锅炉管板的生产制作过程中,因工件直径较大,长度较长,且焊接位置在工件的端部。采用人工焊接速度较慢,劳动强度大,由于工件需翻转,故存在一定的安全隐患,而且焊接质量等得不到很好的保证,生产效率也不高。




技术实现要素:


针对上述问题,本实用新型提供一种专用设备用于锅炉管板零件的翻转变位焊接,以提高焊接生产效率,提高生产的安全性,并降低工人劳动强度。本实用新型的技术方案如下:


一种锅炉管板焊接机器人工作站,包括机器人本体、回转Z轴C型架、翻转专机一、升降平台一、翻转专机二、升降平台二、焊机;


所述机器人本体安装在回转Z轴C型架顶端,所述焊机安装在回转Z轴C型架底端,所述翻转专机一、升降平台一和翻转专机二、升降平台二分别设置在回转Z轴C型架两侧;在所述翻转专机一、和翻转专机二的四周分别设置有围栏;


进一步的,所述翻转专机一和翻转专机二的结构相同,分别包括底座、翻转油缸、翻转架、支撑架、张紧链条、主动滚轮架、从动滚轮架;


所述翻转架通过翻转油缸铰接的联接在底座上,翻转架上安装有主动滚轮架与从动滚轮架,主动滚轮架固定在翻转架上,从动滚轮架通过直线导轨与齿轮齿条联接在翻转架上,可调整与主动滚轮架的距离;在翻转架上还设有张紧链条,用于紧固被加工工件;


进一步的,所述升降平台一和升降平台二结构相同,分别包括平台、升降底座、剪刀叉、升降油缸;


所述平台通过剪刀叉安装在升降底座上,所述升降油缸一端安装在底座上,另一端安装在剪刀叉上;通过油缸的伸缩,可以带动剪刀叉的伸缩,从而使平台升或降;


进一步的,所述围栏由固定式围栏和升降式围栏组成。


本实用新型的工作原理为:将工件吊入滚轮架上,手动调整主动与从动滚轮架上两滚轮的距离,电动调整主动滚轮架与从动滚轮架的相对距离,用张紧链条锁紧工件防止翻转时工件倾翻,最后启动翻转油缸,使工件翻转90度。C形架回转至焊接工位,机器人通过3D视觉设备采集图像并且得到部分区域位置数据,开始起弧焊接,部分区域焊接完成;机器人再次通过3D视觉设备采集图像并且得到另外部分区域位置数据(可配合C形架回转扩大采集区域),开始起弧焊接,部分区域焊接完成;循环以上操作,直至全部焊道焊接完成。机器人升到最顶端,C形架旋转至另一个工位,对另一侧工件施焊。而一端焊好的工件由翻转专机变位翻转至水平状态,松开张紧链条,吊起回转180°,锁紧并翻转90°准备焊另一端。而焊好一侧工件的同时可以完成另一侧工件的卸载和装夹,从而减少设备等待时间,提高生产效率。


附图说明


图1是本实用新型的整体结构示意图;


图2是翻转专机的结构示意图;


图3是升降平台的机构示意图;


图4是围栏的结构示意图。


附图标号说明 机器人本体1、回转Z轴C型架2、翻转专机一3、升降平台一4、翻转专机二6、升降平台二6、焊机7、围栏8;底座31、翻转油缸32、翻转架33、支撑架34、张紧链条35、主动滚轮架36、从动滚轮架37;平台41、升降底座42、剪刀叉43、升降油缸44;固定式围栏81、升降式围栏82、地基83。


具体实施方式


下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明,如图1所示,


一种锅炉管板焊接机器人工作站,包括机器人本体1、回转Z轴C型架2、翻转专机一3、升降平台一4、翻转专机二5、升降平台二6、焊机7;


所述机器人本体1安装在回转Z轴C型架2顶端,所述焊机7安装在回转Z轴C型架3底端,所述翻转专机一3、升降平台一4和翻转专机二5、升降平台二6分别设置在回转Z轴C型架2两侧;在所述翻转专机一3、和翻转专机二5的四周分别设置有围栏;


所述翻转专机一3和翻转专机二5的结构相同,分别包括底座31、翻转油缸32、翻转架33、支撑架34、张紧链条35、主动滚轮架36、从动滚轮架37;


所述翻转架33通过翻转油缸32铰接的联接在底座31上,翻转架33上安装有主动滚轮架36与从动滚轮架37,主动滚轮架36固定在翻转架33上,从动滚轮架37通过直线导轨与齿轮齿条联接在翻转架33上,可调整与主动滚轮架36的距离;在翻转架33上还设有张紧链条35,用于紧固被加工工件;


所述升降平台一4和升降平台二6结构相同,分别包括平台41、升降底座42、剪刀叉43、升降油缸44;


所述平台41通过剪刀叉43安装在升降底座42上,所述升降油缸44一端安装在底座42上,另一端安装在剪刀叉43上;通过油缸的伸缩,可以带动剪刀叉43的伸缩,从而使平台41升或降;


所述围栏由固定式围栏81和升降式围栏82组成,分别安装在地基83上。


以上是对本实用新型进行了示例性的描述,显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围内。

技术特征:

1.锅炉管板焊接机器人工作站,其特征在于,包括机器人本体、回转Z轴C型架、翻转专机一、升降平台一、翻转专机二、升降平台二、焊机;


所述机器人本体安装在回转Z轴C型架顶端,所述焊机安装在回转Z轴C型架底端,所述翻转专机一、升降平台一和翻转专机二、升降平台二分别设置在回转Z轴C型架两侧;在所述翻转专机一、和翻转专机二的四周分别设置有围栏。


2.根据权利要求1所述的锅炉管板焊接机器人工作站,其特征在于,所述翻转专机一和翻转专机二的结构相同,分别包括底座、翻转油缸、翻转架、支撑架、张紧链条、主动滚轮架、从动滚轮架;


所述翻转架通过翻转油缸铰接的联接在底座上,翻转架上安装有主动滚轮架与从动滚轮架,主动滚轮架固定在翻转架上,从动滚轮架通过直线导轨与齿轮齿条联接在翻转架上,可调整与主动滚轮架的距离;在翻转架上还设有张紧链条,用于紧固被加工工件。


3.根据权利要求1所述的锅炉管板焊接机器人工作站,其特征在于,所述升降平台一和升降平台二结构相同,分别包括平台、升降底座、剪刀叉、升降油缸;


所述平台通过剪刀叉安装在升降底座上,所述升降油缸一端安装在底座上,另一端安装在剪刀叉上。


4.根据权利要求1所述的锅炉管板焊接机器人工作站,其特征在于,所述围栏由固定式围栏和升降式围栏组成。

锅炉管板焊接机器人工作站,包括机器人本体、回转Z轴C型架、翻转专机一、升降平台一、翻转专机二、升降平台二、焊机;所述机器人本体安装在回转Z轴C型架顶端,所述焊机安装在回转Z轴C型架底端,所述翻转专机一、升降平台一和翻转专机二、升降平台二分别设置在回转Z轴C型架两侧;在所述翻转专机一、和翻转专机二的四周分别设置有围栏;本工作站可以提高焊接生产效率,提高生产的安全性,并降低工人劳动强度。


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