机器人行业应用解决方案

酒瓶机器人自动装箱工作站

2019-12-17 21:14:16 aipaae 8

一种酒瓶机器人自动装箱工作站的制作方法

酒瓶机器人自动装箱工作站。




背景技术:


随着科技的发展,机器人自动化包装技术已经逐渐扩展到各种工业领域,在传统的工业中,酒瓶分箱打包操作还依赖人工进行打包,效率低下,不利于工业化生产。




技术实现要素:


本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在效率低下的缺点,而提出的一种酒瓶机器人自动装箱工作站。


为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:


设计一种酒瓶机器人自动装箱工作站,包括上料输送线,上料输送线与清洗机的出料口对接,所述上料输送线的输出端设有伺服分道机构,所述伺服分道机构设在排列输送机的输入端,所述排列输送机的一侧设有搬运机器人,靠近搬运机器人处设有封装线;


所述伺服分道机构包括间隔设置的两个安装架,两个安装架之间水平设有导杆和丝杠,所述丝杠的一端与第一电机的输出轴连接,所述导杆和丝杠上共同套装有滑座,所述滑座与导杆的活动螺母固定连接,所述滑座上垂直安装有第一转轴,所述第一转轴插装在导料通道上开设的长条形的限位口内,导料通道的端部与第二转轴固定连接,第二转轴转动安装在基架上,导料通道的两端均转动安装有输送轮,其中一个所述输送轮与第二电机的输出轴连接,两个输送轮之间连接有输送带,所述输送带上等距且垂直设有隔板。


优选的,所述搬运机器人设在机器人底座上。


优选的,所述封装线包括顶盖输送线,所述顶盖输送线上顺次设有缠膜机和热封机。


优选的,所述搬运机器人及排列输送机的外侧均设有安全护栏。


优选的,所述顶盖输送线上设有阻挡机构。


本实用新型提出的一种酒瓶机器人自动装箱工作站,有益效果在于:本实用新型设置了清洗、分道、输送、装箱的一系列结构,实现酒瓶的自动化装箱,效率大大提高。


附图说明


图1为本实用新型提出的一种酒瓶机器人自动装箱工作站的结构示意图;


图2为本实用新型提出的一种酒瓶机器人自动装箱工作站的伺服分道机构的正视图;


图3为本实用新型提出的一种酒瓶机器人自动装箱工作站的伺服分道机构的侧视图。


图中:清洗机1、伺服分道机构2、排列输送机3、搬运机器人4、机器人底座5、安全护栏6、缠膜机7、热封机8、顶盖输送线9、上料输送线10、安装架11、导杆12、导料通道13、第一电机14、丝杠15、输送带16、隔板17、滑座18、第二电机19、输送轮20、第一转轴21、限位口22、第二转轴23、阻挡机构24。


具体实施方式


下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。


参照图1-3,一种酒瓶机器人自动装箱工作站,包括上料输送线 10,上料输送线10与清洗机1的出料口对接,上料输送线10的输出端设有伺服分道机构2,伺服分道机构2设在排列输送机3的输入端,排列输送机3的一侧设有搬运机器人4,靠近搬运机器人4处设有封装线,封装线包括顶盖输送线9,顶盖输送线9上设有阻挡机构24。顶盖输送线9上顺次设有缠膜机7和热封机8。搬运机器人4设在机器人底座5上。搬运机器人4及排列输送机3的外侧均设有安全护栏 6。酒瓶经过清洗机1清洗后经上料输送线10输送,之后伺服分道机构2将酒瓶分至分道排列线上,从1道至5道可以依次排满。设备故障时可以切换到第6道人工处理,之后搬运机器人4将排列整齐的酒瓶一次性搬运到封装线上进行封装。


伺服分道机构2包括间隔设置的两个安装架11,两个安装架11 之间水平设有导杆12和丝杠15,丝杠15的一端与第一电机14的输出轴连接,导杆12和丝杠15上共同套装有滑座18,滑座18与导杆 12的活动螺母固定连接,滑座18上垂直安装有第一转轴21,第一转轴21插装在导料通道13上开设的长条形的限位口22内,导料通道 13的端部与第二转轴23固定连接,第二转轴23转动安装在基架上,导料通道13的两端均转动安装有输送轮20,其中一个输送轮20与第二电机19的输出轴连接,两个输送轮20之间连接有输送带16,输送带16上等距且垂直设有隔板17。导料通道13的输入端与上料输送线10的输出端连接,需要进行分道时,第一电机14工作带动丝杠15旋转,从而控制滑座18沿着导杆12移动,滑座18上的第一转轴21拨动导料通道13,使得导料通道13的输出端绕着第二转轴23 转动,使得酒瓶经过导料通道13后分布到不同的排列线上。


以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征:

1.一种酒瓶机器人自动装箱工作站,包括上料输送线(10),其特征在于:上料输送线(10)与清洗机(1)的出料口对接,所述上料输送线(10)的输出端设有伺服分道机构(2),所述伺服分道机构(2)设在排列输送机(3)的输入端,所述排列输送机(3)的一侧设有搬运机器人(4),靠近搬运机器人(4)处设有封装线;


所述伺服分道机构(2)包括间隔设置的两个安装架(11),两个安装架(11)之间水平设有导杆(12)和丝杠(15),所述丝杠(15)的一端与第一电机(14)的输出轴连接,所述导杆(12)和丝杠(15)上共同套装有滑座(18),所述滑座(18)与导杆(12)的活动螺母固定连接,所述滑座(18)上垂直安装有第一转轴(21),所述第一转轴(21)插装在导料通道(13)上开设的长条形的限位口(22)内,导料通道(13)的端部与第二转轴(23)固定连接,第二转轴(23)转动安装在基架上,导料通道(13)的两端均转动安装有输送轮(20),其中一个所述输送轮(20)与第二电机(19)的输出轴连接,两个输送轮(20)之间连接有输送带(16),所述输送带(16)上等距且垂直设有隔板(17)。


2.根据权利要求1所述的一种酒瓶机器人自动装箱工作站,其特征在于:所述搬运机器人(4)设在机器人底座(5)上。


3.根据权利要求1所述的一种酒瓶机器人自动装箱工作站,其特征在于:所述封装线包括顶盖输送线(9),所述顶盖输送线(9)上顺次设有缠膜机(7)和热封机(8)。


4.根据权利要求1所述的一种酒瓶机器人自动装箱工作站,其特征在于:所述搬运机器人(4)及排列输送机(3)的外侧均设有安全护栏(6)。


5.根据权利要求3所述的一种酒瓶机器人自动装箱工作站,其特征在于:所述顶盖输送线(9)上设有阻挡机构(24)。


自动化流水线技术领域,尤其是一种酒瓶机器人自动装箱工作站,包括上料输送线,上料输送线与清洗机的出料口对接,所述上料输送线的输出端设有伺服分道机构,所述伺服分道机构设在排列输送机的输入端,所述排列输送机的一侧设有搬运机器人,靠近搬运机器人处设有封装线;所述伺服分道机构包括间隔设置的两个安装架,两个安装架之间水平设有导杆和丝杠,所述丝杠的一端与第一电机的输出轴连接,所述导杆和丝杠上共同套装有滑座,本实用新型设置了清洗、分道、输送、装箱的一系列结构,实现酒瓶的自动化装箱,效率大大提高。


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