机器人解决方案

  • 机器人激光焊接工作站

    机器人激光焊接工作站。焊接是金属制品加工过程中的主要连接方式,随着焊接的技术的发展,科技水平的进步,金属焊接方式逐渐由人工焊接转向激光焊接,但是传统的激光焊接过程中,激光焊接设备只能针对特定平面的金属进行焊接,不能够对不规则形状的金属表面进行多方位焊接。为此,我们提出了一种机器人激光焊接工作站。 技术实现要素:本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机器人激光焊接工作站。

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  • 机器人倒装式双工位工作站的制作方法

    本实用新型涉及机器人工作站领域,尤其涉及一种机器人倒装式双工位工作站。在生产线加工工作中,工作台配合机器人的使用越来越普遍,机械工作台给工件的加工、维修、装配工作提供便利,目前常用的机械工作台普遍为平台结构,结构和功能都传统单一,起到的作用有限,而在装配工作中或多工序操作中,工作人员需要进行传递工作,尤其是双工位操作工作中,两个工作人员需要彼此交替完成部件的装配或维护工作,但目前使用的平台结构的工

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  • 机器人工作站夹具快换定位机构的制作方法

    机器人工作站夹具快换定位机构。 背景技术:现在汽车厂的工作站焊接都是多车型混合焊接生产,则要求夹具能够快速准确切换,现有的夹具在落位的时候需单独重新打孔安装在地面上,工作量巨大,非常不效率,化学螺栓在安装时候如果没有按照要求按装,将导致后面机器人焊接夹具的时候焊点或者焊缝偏移。 技术实现要素:针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种机器人工作站夹具快换定位机构,使得机器人工作站中夹具的精确定位

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  • 智能机器人的去毛刺工作站及去毛刺方法与流程

    智能机器人的去毛刺工作站及去毛刺方法,属于工业零件的去毛刺技术领域。压铸、浇铸和注塑去毛刺,目前采用人工打磨和机械浮动打磨去毛刺的方式,这两种方式都不能有效保证打磨后产品的一致性,和最少节拍完成打磨毛刺问题,人工打磨毛刺有遗漏和打磨不一致的问题,机械浮动打磨必须按照可能出毛刺的所有位置,不管有没有毛刺,都要打磨一遍,既浪费节拍时间,而且有过切工件的问题发生。 技术实现要素:针对以上不足,本发明的

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  • 机器人工作站夹具快换装置的制作方法

    机器人工作站夹具快换装置。 背景技术:现在汽车厂的工作站焊接都是多车型混合焊接生产,则要求夹具能够快速准确切换,现有的夹具在落位的时候需单独重新打孔安装在地面上,工作量巨大,非常不效率,化学螺栓在安装时候如果没有按照要求按装,将导致后面机器人焊接夹具的时候焊点或者焊缝偏移,同时,在夹具的切换的过程中产生震动,使得工作台晃动,使得装置不稳定,影响装置的工作,因此,设计一种机器人工作站夹具快换装置是

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  • 汽车零配件弧焊机器人工作站的制作方法

    汽车零配件弧焊机器人工作站的制作方法 【专利摘要】一种汽车零配件弧焊机器人工作站,其特征是它由弧焊机器人(1)、变位器(2)和变位器旋转大梁(3)组成,所述的弧焊机器人(1)安装在机器人底座(4)上并位于两侧变位器旋转大梁(3)之间,所述的变位器(2)安装在变位器底座(5)上,变位器旋转大梁(3)的两端均支承在对应的变位器(2)上并能在变位器的带动下作任意角度的旋转,变位器旋转大梁(3)上设有用于

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  • 基于激光跟踪的机器人工作站的制作方法

    基于激光跟踪的机器人工作站。 背景技术:如今,社会生产加工制造行业在智能制造2025、工业4.0的不断影响下,工业机器人被越来越广泛的投入应用,其中,焊接机器人工作站在生产中的应用尤为突出。目前,虽然各机器人设备生产厂商已开发出多种用途的工业机器人,但是大部分机器人产品的系统集成能力、柔性化控制、安全等级等方面不是很成熟,而且出现一些瓶颈问题,如生产成本高、设备兼容性差、控制技术协议不对外公开、

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  • 工业机器人焊接工作站的制作方法

    工业机器人焊接工作站。 背景技术:现在采用工业机器人进行焊接工作已经逐步开始代理人工焊接,但是目前的机器人焊接依然需要人工的维护、监控等工作,目前的工业机器人焊接工作站中,工作人员在监控维护工作台(控制台)上进行工作时,不得不与机器人处于同一焊接环境中,焊接环境较高的烟尘、较高的温度、刺鼻的气味会使工作人员出现不适,但是现在保障工作人员的通风、温度环境多采用价格较为昂贵的中央空调或在工作站附件设

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