机器人自动化焊接解决方案

方案说明:

采用机器人+全数字化焊接系统;双工位变位器自动定位工件，(每个工位可装夹两套焊接产品)机器人在第一个工位变位机进行焊接时，人工可在第二个工位进行装夹。节省时间，从而提高焊接效率。

流程说明:

治具自动定位夹紧—变位机转向定位—机器人自动焊接—人工上下料—人工上下料

弧焊机器人性能介绍：

◆极高的运动性能: 最高运动速度可达180m/min平滑运行;运动加速度及本体刚性性能指标高。

◆极强的持久性能: 通过提高旋转变位器及伺服电机、减速机等的规格，使用寿命大大提高。

◆极高的耐撞击性能: 标准配备有两重防碰撞保护功能：

1)安全支架: 当焊枪遇到碰撞时，安全支架迅速感应，通知机器人动作停止。

2)机器人手臂的高感度撞击检测及柔性控制功能 机器人手臂能比安全支架更快检测到负荷，检测出后，自动切换成柔性控制，对手臂进行保护，且不影响机器人程序。

◆减少自身的干涉：单独的小型手腕结构及弧形手臂结构减少了自身干涉。

◆通用的Windows CE控制系统：LED背光灯彩色显示器，标准Windows界面，可在示教器上查询操作说明及故障的解决办法，易于掌握及故障排除。功能键可以迅速定位至需要的画面。示教器重量不足1Kg，携带操作更加方便。

◆可对机器人系统进行软件升级。

◆机器人控制器内部采用转架结构，外形小型化，节省空间，维护方便。

◆主CPU性能大大提升，协调动作轨迹更精确，开机速度快，程序操作更加流畅。

◆标配以太网接口，外部数据连接更加方便。

◆装配了并行I/O，使示教器具备简单的PLC功能(选配)。

◆机器人连接电缆和示教器连接电缆两端均采用快速端子，设备安装更快捷、维护更方便。分级管理功能：可根据操作者、程序管理员、系统管理员设定不同级别的用户名和密码，便于系统的安全性管理。

◆标配USB、SD卡等外部通信接口，可实现操作履历日志、焊接日志记录等功能

◆主软件版本和示教器软件版本的自动统一功能，机器人软件升级更快捷便利。