车厢板焊接机器人工作站

车厢板焊接工作站完成交付，可焊接车厢板工件规格：最大长度9.6米，最大高度2米。

 车厢板焊接机器人工作站由两套库卡弧焊机器人、两套TBI焊枪、两套TBI防碰撞装置、两套激光寻位跟踪装置、两套清枪剪丝器、1套机器人滑台、两套L型悬臂、两套芬兰肯倍A7焊接电源等组成，机器人控制轴数为6轴,能够方便实现车厢各墙板组件高效、可靠的自动焊接｡

    激光视觉跟踪系统

主要有传感探头和主控机箱组成，传感器探头用于切割信息的主动采集，而主控机箱负责信息的实时处理和保持与工业机器人的通讯。该系统极大的提高了切割效率和切割质量，并具有一下特点：

Ø具有寻位与跟踪功能，即满足高效定位又适合过程矫正。

Ø检测精度达到0.05mm，适用各种切割定位，跟踪要求。

Ø体积小重量轻视野高，减少运行干涉，降低机器人负载重量。

Ø自动检测各种切割形状，包括切割起始点、宽度等数据迅速提取。

Ø检测周期短响应迅速、能够满足5M/min以上的检测、跟踪速度要求。

Ø体积紧凑具有较好的抗震、防飞溅设计，激光头满足IP65防护等级。

Ø连接KUKA机器人具有自动标定程序和嵌入式指令、操作便捷示教简单。