• 双机器人加工工作站

  双机器人加工工作站。 背景技术：机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如采用单个机械臂进行加工 加工一面完成后需要翻转再加工另外一面，加工效率低。 技术实现要素：为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种双机器人加工工作站，通过设

  2019-12-17 aipaae

• 七轴弧焊机器人工作站及其工作方法与流程

  七轴弧焊机器人工作站及其工作方法。 背景技术：汽车生产制造领域，存在大量焊接加工的零部件，如排气歧管、汽车车架、车门等。在现有的焊接设备中，焊枪头一般只能在平面内工作，不能进行角度变换。焊枪与焊点之间的位置总是不能达到最优的状态，尤其是对曲面曲线的焊接，往往造成焊缝产生气孔、夹渣等现象，影响焊接质量。另外，目前的焊接机一般采用手工编程方式进行加工程序的编程，这对于工件焊缝形状比较简单时是可以实现

  2019-12-17 aipaae

• 管道焊接机器人的制作方法

  管道系统的焊接机器人。 背景技术：管道是流体的常用运输方式之一，具有占地空间小、成本低等优点。管道系统的焊接式组合与焊接修复通常采用人工的方式，具有成本高、危险性大、管道内交错变化多，行走变道难，工作难度大等不足，而现有的焊接机器人又无法满足管道系统多样性的需求。 技术实现要素：针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种管道焊接机器人，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内全方位自如运动，

  2019-12-17 aipaae

• 罐体焊接机器人

  本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种罐体焊接机器人。背景技术[0002]目前，在一些罐体焊接加工过程中，对罐体的环缝焊接通常采用焊接变位机的自动焊接，自动焊接在解决人工焊接质量和效率方面取得了很大进展，但是对一些较大型的罐体，采用焊接变位机难以实现环缝和直缝的自动焊接。发明内容[0003]本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种罐体焊接机器人。[0004]为了实现以上目的，本实用新型

  2019-12-17 aipaae

• 焊接机器人移动作业平台的制作方法

  焊接机器人移动作业平台的制作方法 【专利摘要】本实用新型涉及机械加工设备领域，公开了一种焊接机器人移动作业平台。它包括移动平台、轨道，轨道由两条平行的铁轨组成，所述移动平台的表面上安装有作业台面，所述移动平台的底部设有与所述轨道相适配的地轮，所述地轮的侧壁上设有定位孔，所述轨道的侧壁上设有数个制动孔，所述定位孔与所述制动孔的规格相适配，所述轨道的下方铺设有数条相互平行的地轨座板。当移动平台在轨道上

  2019-12-17 aipaae

• 双龙门升降式翻转机的制作方法

  双龙门升降式翻转机的制作方法 技术领域： 本发明涉及一种焊接变位设备，尤其是双龙门升降式翻转机。 背景技术： 为提高产品质量、提高生产率以及减低焊工劳动强度，在工程机械、铁路、桥梁、金属结构等制造业中，焊接机器人及其配套的焊接变位设备的应用越来越多。其中，对于大尺寸(长度及宽度)工件的焊接，需要焊接变位设备适当变换位置将工件调整到最佳位置进行焊接。例如，水泥泵车的臂架(图8所示)，通常尺寸长达十几

  2019-12-17 aipaae

• 铝合金电极焊接解决方案

  云南铝合金电极焊接解决方案

  2019-12-13 aipaae

• 钢结构塔杆机器人自动焊接专机技术方案

  风力发电是世界上增长最快的可再生能源之一，能有效解决常规能源尤其是石化能源带来的能源短缺、环境污染及温室效应等问题，全球每年的风能大约相当于每年耗煤量的1000倍以上。目前，风力发电在发达国家已经形成相当的规模，德国、西班牙、丹麦、美国和印度等都得到了大规模应用，2003-2006年，世界风能市场以每年40%的速度增长。2006年以来，石油同煤炭价格超乎预料的持续上涨又进一步加剧了风力发电的增长势

  2019-10-17 aipaae